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Primero, Debes saber qué es completamente normal sentir eso que describes, ya que la mayoría de personas cuando van a iniciar gimnasio sienten que su estado físico no es el mejor, pero precisamente ésa la razón por la cual van a entrenar.
Uno cree que las personas lo van a juzgar en él gimnasio por estar gordo y en mal estado físico, pero realmente la mayoría de personas que van al gimnasio buscan el mismo objetivo tuyo, y van a buscar a ayudarte y apoyarte en las rutinas que debes realizar, por lo que debes dejar el miedo al lado y empezar a asistir al gimnasio de una vez.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.