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No, no hay probabilidad de embarazo.
Según la historia que tú describes el pene nunca tuvo un contacto directo con el área vaginal para poder transmitir espermatozoides a la cavidad dvaginal, por lo que NO existe ninguna probabilidad de embarazo y puedes estar tranquila.
Sin embargo si debes contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.