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Los movimientos de la lengua son involuntarios en la mayoría de los casos, lo importante es no morderla ni con la masticación ni cuando estás en reposo. Si sufres de trismo, esto es la contracción sostenida de las mandíbulas generalmente por el estrés, hay que tener cuidado en usar una placa miorelajante para no morder la lengua.
Claro que cuando te lo propones, puedes colocar la lengua en la posición que desees, porque ahí el movimiento ya es voluntario.
Espero haber sido de ayuda, si tienes otras inquietudes, escríbenos a través de otra pregunta y en lo posible te orientaremos.