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Sí, se considera confiable.
Para que una prueba de embarazo en sangre se considere confiable debe de ser tomada 10 a 14 días después de la relación sexual de riesgo, y según tu descripción fue tomada 3 semana (21días) después, lo que hace que el resultado se considere muy confiable.
Te recomiendo estar tranquila e iniciar un método de planificación familiar, si no sabes cual elegir puedes pedir una cita con el médico general para una asesoría y así escoger el método que más se adapte a ti.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!