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La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir en cuánto a pH, temperatura y humedad, por lo que al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente.
Así que después de 5 horas ya deberían estar muertos e inactivos y no deben interferir con tu flujo vaginal (mucho menos producir un embarazo).
Espero haber podido ayudarte y orientarte