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La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoides son células especializadas que necesitas condiciones especiales para poder sobrevivir, el medio ambiente externo no es apto para ellos y cuándo se exponen a el, mueren rápidamente.
Esto significa que con 4-5 horas en el baño, estas células deben volverse inactivas y morir, por lo que no deberían afectar de ninguna manera a las personas que entren en contacto con ellos al entrar al baño.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.