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No tienes de que preocuparte la probabilidad de un embarazo es tan baja que podría decirse que es nula si como describes se uso correctamente el condón.
Si aún no tienes la confianza en el preservativo puedes hacer uso de un anticonceptivo adicional como los anticonceptivos mecánicos (DIU t de cobre) u hormonales (DIU hormonal, parche, pastillas, inyección, implante).
Estaré al pendiente de tus dudas.