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No hay probabilidad de un embarazo de esta manera, para que se pueda dar un embarazo es necesario que se dé la penetración vaginal para que pueda haber expulsión y contacto directo de los espermatozoides en el canal vaginal, de otra manera no es posible porque lo espermatozoides no sobreviven en condiciones no adecuadas.
Te recomiendo que sí deseas tener relaciones sexuales con penetración hagas uso de un método anticonceptivo familiar.
Estaré al pendiente de tus dudas.