El riesgo de embarazo bajo la circunstancias que describes es inexistente, tomando en cuenta que para que exista la fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide), es necesario que exista la penetración del pene y eyaculación dentro del canal vaginal sin protección.
La introducción de un dedo con semen no se considera un riesgo. Te sugiero en caso de querer evitar un embarazo, que acudan a consulta médica presencial para que escojan el método anticonceptivo que mejor se adapte a tu pareja.
Espero haber aclarado tu duda, en caso de alguna otra inquietud estaremos atentos a responder. No olvides calificarnos.