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Por los hechos que relatas, yo considero que SI hay riesgo de embarazo, es baja la probabilidad, pero esta presente debido a los errores cometidos con el uso del preservativo, y los roces sin protección.
Si estas dentro de las primeras 72 horas te recomiendo tomar una postday para evitar un embarazo no deseado. Si ya pasaron más de 72 horas y menos de 120 horas, puedes aún tomar una pastilla especial que es efectiva hasta el 5to día y puedes preguntarla en las droguerías.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.