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La respuesta a tu pregunta es no, el ardor al orinar no es normal bajo ninguna circunstancia y podría ser un signo de infección urinaria.
Las relaciones sexuales son un factor de riesgo para desarrollar éste tipo de síntomas, puedes estar presentando ardor por irritación secundaria a la misma relación sexual (a la penetración) o porque se desarrolló un cuadro infeccioso.
Cómo medidas generales te recomiendo mantener un consumo abundante de líquidos (agua) y evitar aguantar las ganas de orinar, además te sugiero orinar siempre antes y después de cada relación sexual y suspender las relaciones sexuales hasta que los síntomas resuelvan.
Existe un medicamento de venta libre que ayuda a volver ácida la orina, llamado ácido ascórbico (vitamina C) y disminuye el riesgo de desarrollar infecciones.
Sin embargo, en caso de que los síntomas persistan, deberás consultar para descartar un cuadro infeccioso porque en éste caso requerirías un tratamiento específico.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.