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Esto es algo completamente normal y sucede en muchos hombres que están iniciando su vida sexual y no fueron circuncidados.
Usualmemte esto va mejorando con el paso de los años y las relaciones sexuales, ya que poco a poco el frenillo, que es la estructura que conecta el glande con el prepucio, va a ir cediendo y va permitiendo un descenso más fácil del prepucio sobre el glande.
Puedes ayudarte con ejercicios durante la ereccion, donde poco a poco intentas bajas el prepucio completamente.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.