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No, los espermatozoides fuera del cuerpo no pueden sobrevivir más de 5 a 10 min e inclusive menos por el contacto con el agua.
Para que exista un embarazo es necesario que se dé la penetración vaginal sin protección (introducir pene al cana vaginal) para que exista expulsión y contacto directo de los espermatozoides al canal vaginal y puedan sobrevivir para lograr la fecundación, tener contacto con semen sin que exista penetración no es riesgo para un embarazo.
Estaré al pendiente de tus dudas.