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No tienes de que preocuparte, si no existió penetración vaginal sin protección no hay riesgo de embarazo. Tener roces no es un riesgo para embarazo, es necesario que se introduzca el pene a la vagina sin protección para que los espermatozoides sean expulsados directamente en el canal vaginal, y en tu caso no hay posibilidad de un embarazo porque no hubo penetración y no hubo semen solo líquido preseminal que normalmente no contienen espermatozoides.
Estaré al pendiente de tus dudas.