para atenderte en línea
Bajo las condiciones que describes en las cuáles no hubo penetración, no considero riesgo de embarazo (con ó sin uso del preservativo).
Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración), dado que no hubo penetración, de esta forma los espermatozoides no pueden ingresar al cuerpo de la mujer, en éste caso la función del preservativo si es anticonceptiva (evitando embarazos) pero además te protege contra enfermedades de transmisión sexual, por lo que su uso debe ser habitual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.