Por medio de roces con ropa puesta por parte de la chica y el.chico desnudo puede haber embarazo aunque haya eyaculación

No hay posibilidad de un embarazo por esta situación, verás para que exista el riesgo de un embarazo es necesario que exista la penetracion vaginal sin protección, en tu caso no es posible un embarazo porque:

• No hubo penetración, por lo tanto no se introdujo al canal vaginal líquido preseminal o seminal.
• Los espermatozoides no son capaces de atravesar la tela.
• Los espermatozoides no son capaces de sobrevivir más de unos minutos fuera del cuerpo.
• Los espermatozoides no son capaces de introducirse por sí solos al canal vaginal.

Estaré al pendiente de tus dudas.