para atenderte en línea
No tienes de que preocuparte no hay posibilidad de un embarazo por esta situación, es necesario que para que exista el riesgo de un embarazo se dé una penetracion vaginal (introducir pene a la vagina), de otra manera no es posible ya que los espermatozoides no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del cuerpo y no son capaces de introducirse al canal vaginal por si solos.
Estaré al pendiente de tus dudas.