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No, por tu descripción no existe riesgo de embarazo.
Para que exista riesgo de embarazo se necesita:
Y según tu caso en ningún momento hubo penetración vaginal ni eyaculación, además apesar de que el líquido preseminal podría llegar a tener espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa y penetrar tu vaginal.
Adicionalmente el principal signo de embarazo es la amenorrea (ausencia de la menstruación) y nos refieres que has presentado sangrado cada mes sin falta.
Por todo lo anterior es improbable que estés en embarazo y puedes estar tranquila.
Espero haberte orientado si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!