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No, por la situación que describes la probabilidad de un embarazo es extremadamente baja.
Para que exista riesgo de embarazo se necesita:
Y según tu descripción no hubo eyaculación intravaginal, al parecer no estabas es tus días fértiles y además usaste preservativo, el cual ya verificaron que no estuviera roto. Probablemente se reventó por tantas veces que presionaron el preservativo.
Te sugiero iniciar un método de planificación familiar, si no sabes cuál elegir, puedes pedir una cita medica para que luego de una asesoría puedas escoger el método que más se adapte a tu condición.
Recuerda continuar usando el preservativo en todas las relaciones sexuales, adicional al método anticonceptivo elegido, ya que es el único método que ayuda a evitar el contagio de enfermedades de Transmisión Sexual.
Espero haberte orientado si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!