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Únicamente por haber sangrado color marrón no significa que sea un síntoma de embarazo, por lo que no deberías preocuparte.
En ocasiones puede existir un sangrado por implantación que aparece de 8 a 12 días después de la relación sexual, se relaciona con una posibilidad de embarazo, pero es diferente al sangrado menstrual, ya que es mucho más espeso, oscuro y de menor duración.
Debes ampliar la descripción de tu sangrado para evaluar si puede ser un sangrado por implantación o no.
Adicional te recomiendo contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.