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No, Si solo fue masturbación frotando los dedos en la vulva, no se presentaría riesgo de embarazo, ya que no se presentó penetración, para que se presente riesgo de embarazo se requiere penetración e incluso eyaculación. Te recomiendo concertar con tu pareja el inicio de un método de planificación y ademas usar método de barrera como el condón en cada relación sexual, para evitar no solo el riesgo de embarazo sino también el riesgo de infecciones de transmisión sexual. Espero esta información te sea de utilidad, estaremos atentos ante cualquier otra duda.