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No, no hay probabilidad de un embarazo en la situación que describes, verás para que exista la probabilidad de un embarazo es necesario que se dé la penetración (introducir pene a la vagina), los espermatozoides no son capaces de sobrevivir mas de unos minutos fuera del cuerpo, no son capaces de sobrevivir en sustancias como el jabón y no son capaces de introducirse al canal vaginal por si solos.
Debes tomar en cuenta, no por la probabilidad de embarazo porque no hay, pero si por salud e higiene usar el mismo jabón para todos, se recomienda que utilices un jabón personal para tu cuerpo (cada quien debe tener su jabón) y usar jabones que no tengan el pH adecuado y tengan aromatizantes puede irritar tus genitales haciendo que seas mas propensa a tener infecciones vaginales.
Estaré al pendiente de tus dudas.