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No, no hay casos, ni existe la posobilidad.
Para que haya un embarazo es necesaria una relación sexual con penetración, ya que es la unica probabilidad de que los espermatozoides ingresen en la vagina para que viajen e interacuten directamente con el óvulo y originen el embarazo.
Espero haber sido de su ayuda, recuerde que cuando tenga dudas será un gusto orientarla.
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