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Las probabilidades de adquirir una enfermedad de transmisión sexual bajo las condiciones que describes en las que sólo hay contacto de las manos, son muy bajas, ésto se debe a que los mecanismos descritos de transmisión de éstas enfermedades suelen ser a través del contacto con:
Recuerda que la mejor forma de adquirir éste tipo de infecciones es con el uso habitual del preservativo para todo tipo de relación sexual (anal, vaginal, oral).
Espero haber podido ayudarte y orientarte.