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La interacción que comentas no es un factor de riesgo para enfermedades de transmisión sexual.
Estas infecciones se transmiten por contacto entre mucosas, por vía sanguínea y por fluidos sexuales, como el semen.
El contacto piel a piel, como el dar la mano a una persona, no ocasiona la transmisión de ninguna enfermedad venérea.
Espero haber resuelto tu duda, quedo al pendiente de cualquier situación.