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No existe ninguna posibilidad de embarazo por las circunstancias que mencionas.
Para que exista embarazo deben de cumplirse por lo general ciertas condiciones, las cuales son:
Eyaculación al interior de la cavidad vaginal durante los días fértiles.
Si no se presenta eso, difícilmente ocurrirá un embarazo. Por tanto, considero que no debes preocuparte pues es seguro que no estás embarazada.
Espero haber resuelto sus dudas, quedo al pendiente de cualquier otra situación.