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No, bajo estas condiciones las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente (en cuestión de minutitos a más o menos 1 hora).
Es decir que así hayas tenido contacto con semen impregnado en un papel higiénico, no podría producirse un embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.