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La respuesta a tu primera pregunta es no, para que el óvulo que la mujer libera con cada relación sexual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de la relación sexual (con la penetración).
Por otro lado, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo entran en contacto con el medio ambiente externo mueren rápidamente.
Ésto significa que bajo las condiciones que describes, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.