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No.los roces sin penetracion no generan riesgo alguno para el contagio de enfermedades de transmisión sexual como el vih. Recuerda que el contagio es posible por la siguientes vías:
como ves, ninguno de estas condiciones las cumples y por ende el riesgo de embarazo es muy bajo en tu caso. No olvides siempre el uso del preservativo para evitar enfermedades de transmisión sexual.