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No, no hay riesgo en las caderas.
Pero SI debes tener precaución en el tipo de cargador que uses, ya que debe ser uno completamente seguro que no permita deslizar a tu bebé y que tampoco le produzca presiones excesivas sobre su cuerpo.
El mayor riesgo en estos cargadores es el de caída, así que debes tener precaución.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.