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La posibilidad de embarazo en las condiciones que refieres es prácticamente nula en términos reales.
Usualmente, para que exista embarazo, debe haber penetración con eyaculación al interior de la cavidad vaginal durante el periodo fértil de la mujer.
Es imposible que el líquido preseminal atraviese la ropa y penetre hasta el interior de la cavidad vaginal, por lo que no deberías preocuparte.
No puede ocurrir dos sangrados por implantación en el caso dado de un embarazo. Lo más seguro es que los sangrados que presentaste correspondan a tu ciclo menstrual normal.
Espero haber resuelto tus dudas, quedo al pendiente de cualquier situación.