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Es poco probable que sea semen, ya que esto tampoco ayuda con el blanqueamiento de los dientes.
Según lo que tú describes NO es claro esa sustancia que haya sido, sin embargo podría ser algún residuo de crema dental de unos días previos.
En mi opinión NO era semen, no es claro que sustancia es, pero semen NO es.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.