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Sí, es normal. Se afirma que los movimientos del bebé se empiezan a sentir entre la semana 18 a 22, teniendo en cuenta que varía entre las mujeres según diferentes factores, entre esos si han tenido embarazos previos o la complexión física. Según comentas estarías alrededor de la semana 16, por lo cual en algunas semanas o días puede que empieces a sentir estos movimientos.
Es importante que tengas en cuenta que tu bebé se inicia a mover aproximadamente desde la semana 8, pero la madre lo percibe mucho después, entre las semanas que te indique al inicio.
Recuerda asistir periódicamente a los controles prenatales y socializar cualquier duda que tengas con tu médico.
Espero haber solucionado tu pregunta.