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Para que se dé un sangrado de implantación primero debe haber penetración y eyaculación dentro de la vagina, para que se presente un encuentro entre el espermatozoide y el ovulo, de lo contrario no es posible que esto pase, por lo cual puedes estar tranquila si efectivamente como dices no hubo penetración, es importante que si no deseas tener un embarazo a tu edad, y deseas tener una vida sexual activa, inicies con un método de planificación como pueden ser: métodos de barrera u hormonales, es importante que consultes con tu médico para iniciar el mejor método para ti y evitar fallas por un inicio o uso inadecuado del mismo.
Espero haber resuelto tu inquietud, si tienes otras preguntas no dudes en escribirnos.