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No hay posibilidad de embarazo de ésta forma.
Para que haya embarazo se requiere que haya penetración vaginal y eyaculación dentro de la vagina, ya que los espermatozoides al salir viven muy poco a menos que encuentren un medio favorable que en este caso es la vagina para que puedan continuar viviendo hasta que asciendan para fecundar el óvulo.
Es importante que utilices un método de planificación de forma regular ya que al ser utilizado de la forma correcta evita un embarazo no deseado en un gran porcentaje, éstos deben ser indicados por por tu médico de cabecera.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.