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Los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir en cuánto a pH, temperatura y humedad, por lo que si cogiste con las manos algún tipo de fluido (líquido pre seminal o semen), lo más probable es que éstas células ya se encontraran muertas.
Así que bajo las condiciones que describes, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.