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Si la penetración fue sin condón debes tener en cuenta que el liquido preseminal puede generar un embarazo, con respecto al hecho de que el semen haya caído sobre los labios es una situación de baja probabilidad para un embarazo, adicionalmente cuando inicias la planificación debes utilizar condón durante los primeros 7 días de el inicio por primera vez del anticonceptivo, dado que durante ese tiempo no se garantiza la protección del anticonceptivo. Por lo cual te sugiero la realización de una prueba de embarazo teniendo en cuenta las siguientes recomendaciones:
Recuerda que el uso adecuado del condón no solo previene embarazos no deseados, sino también enfermedades de transmisión sexual.
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos!