No, en la situación descrita las posibilidades de embarazo son extremadamente bajas, ya que si tus ciclos menstruales son regulares, no te encontrabas en tus días fértiles e hicieron uso de preservativo, el cual si fue usado de inicio a fin de la relación sexual, te ofrece una efectividad cercana al 99%, por lo cual, puedes estar tranquila.
Continúen con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y también te sugiero iniciar con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.