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Si, es recomendable hacerla.
En ocasiones con algunos métodos de planificación, es prudente esperar 2 a 3 semanas después de su inicio para estar completamente protegido. En tu caso sólo pasaron 15 días, por lo que podría existir algún riesgo de embarazo. Además si llevas 5 días de retraso, esto apoyaría la necesidad de hacerte una prueba de embarazo.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.