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Por medio del contacto a sus genitales, no tiene riesgo de VIH u hepatitis B. La sangre seca por si sola no va a causarle una infección. Lo que puede pasarle al compartir toalla con otros máximo es la posibilidad de que le salgan hongos en la piel, si alguien de su familia los tiene y su piel quedó húmeda al finalizar de usarla, o si alguien tenía en su piel un salpullido por herpes o lesiones condilomatosas por papiloma virus, si podría llegar a tenerlas, aunque aún así, la posibilidad es muy baja.
Le recomiendo que esté tranquila, el riesgo de que se haya contagiado de algo es nulo, pues si comparte con ellos en casa (el inodoro, cubiertos, platos, vasos) y no ha sucedido nada, significa que no sucederá algo grave.
Espero haberle orientado si tiene dudas a futuro sobre salud puede contactarnos nuevamente. No olvide calificarnos y marcar la utilidad.