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No. Puedes estar tranquila, el herpes genital se trasmite por contacto sexual, ya que al ser un virus necesita de un huésped vivo para vivir y multiplicarse.
Las toallas de baños u otros objetos inanimados no son capaces de transmitir el virus pues no poseen células vivas para albergar y multiplicar el virus, no debes preocuparte. Recuerda siempre el uso del preservativo, para evitar el contagio de estas y otras enfermedades de transmisión sexual.