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No solo es normal sino que puede aumentar a medida que pasa el embarazo.
La razón es que el organismo materno tiene muchos cambios durante el embarazo como el aumento de volumen sanguíneo y el aumento de la éstasis venosa y linfática. Esto significa que hay acumulación de "líquidos" en los miembros inferiores porque para el sistema venoso es más difícil devolver la sangre de las piernas. Esto no es grave y una vez culminado el parto, debe mejorar. Por el momento puede usar medias de compresión y elevar las piernas en varios momentos del día.
Si el edema o inflamación son repentinos, hay una pierna más inflada que la otra o es muy severa debe asistir a su médico tratante.
Espero haberle orientado, califique la respuesta y escríbanos si tiene preguntas adicionales.