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El riesgo es bajo, pero si podría haber mayor riesgo y probabilidad de contagiar una enfermedad, que si hubieras utilizado el condón de una forma correcta.
Por el momento debes estar tranquilo, si llegas a tener algún síntoma o lesión en tus genitales si podrías hacerte algunas pruebas, de lo contrario no serian necesarias.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.