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Es posible que puedas infectarte por algún hongo o bacteria debido al contacto con el glande.
Ese síntoma de ardor podría corresponder a una uretritis que usumemte es causado por bacterias y necesita de un manejo antibiótico dual (una dosis de antibiótico intramuscular y después tabletas tomadas por 10 días).
Es importante que cuando asistas a estos lugares, evites el uso de elementos de la salud que puedan llegar a usar otras personas.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.