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No, en la situacion descrita las posibilidades de embarazo son bajas, ya que al haber usado preservativo y si este no se rompió, impidió el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente evito la fecundacion (unión del espermatozoide con el óvulo).
Te recomiendo que continúen con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmision sexual y también te sugiero iniciar con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoracion medica, donde se te indicara la que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.