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No. El contagio de VIH se hace a través del contacto con secreciones infectadas ya sea de semen, secreciones vaginales, sangre e incluso leche materna.
El contagio con sangre debe ser con objetos punzocortantes como agujas que contienen sangre infectada. O entrar en contacto una herida con la sangre infectada.
La forma en que comentas tuviste el contacto, no da pie a una infección por el virus de la inmunodeficiencia humana, por lo que puedes estar tranquila.
Espero haber ayudado. En caso de tener más dudas, vuelve a contactarnos, será un gusto orientarte.