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Si es normal, probablemente por el exceso de fricción se vieron afectados los vasos superficiales del cuerpo del pene ocasionando que apareciera una equimosis (morado), esto irá cambiando de coloración con el pasar de los días hasta desaparecer.
Por el momento no requieres asistir al médico, solo lo deberás hacer si después de 2 semanas esto no desaparece.
Recuerda siempre usar preservativo para evitar el contagio de una enfermedad de transmisión sexual.
Espero haber sido de ayuda, cualquier otra inquietud no dudes en escribirnos nuevamente.