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En este caso no es posible que ocurra un embarazo, ya que los espermatozoides no pueden atravesar dos prendar de ropa (incluso haya un contacto estrecho) y ascender por la vagina. Para que ocurra la fecundación, es necesario el depósito de espermatozoides dentro de la cavidad vaginal, para lo cual es necesaria la penetración y posterior eyaculación, de modo que puedes estar tranquila, NO estás embarazada. Si a pesar de conocer esta informacion persisten tus miedos recomiendo que acudas a consulta presencial de psicología o psiquiatría, para que sea indicado un manejo adecuado que te permita superar la ansiedad en relacion a este tema.
Nuevamente te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos.