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Esto ocurre porque el pene tiene unas estructuras esponjosas que cuando se llenan de sangre producen un levantamiento y aumento en su tamaño; lo anterior puede ocurrir por diferentes estímulos, como por ejemplo el contacto con la ropa interior, las experiencias sexuales o también por estados profundos del sueño.
La erección del pene es algo normal que se puede dar en múltiples ocasiones y en cualquier momento del día, Suelen ocurrir desde muy temprana edad y no debe considerarse como un problema.
Espero haberte orientado y ante cualquier inquietud, puedes preguntarnos.