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Es poco probable, pero si no manejas medidas de higiene adecuadas sí puedes presentar infecciones urinarias. Por lo que te aconsejo lavar bien las manos con agua y jabón antes y después de masturbarte. Adicionalmente recuerda que si te masturbas la zona anal, debes lavar tus manos antes de volver a tocar tu pene, ya que puedes llevar bacterias del ano a la orina. Una vez eyacules limpia tu pene con agua para quitar cualquier residuo de semen que pueda quedar y no olvides secar completamente, ya que la humedad puede atraer infecciones.
De resto no hay ningún inconveniente en masturbarte, todo lo contrario, debes verlo como algo natural que muchas mujeres y hombres hacen y que además de generar placer permite que te conozcas más.
Espero haberte orientado, cualquier otra duda no dudes en contactarnos, estamos para ayudarte.